(프로그래밍-4강) PLC의 동작원리 및 접점의 이해

 

     본 제3강은 동영상으로 이루어지지 않습니다.

 

시 간 : 약 00분00초

 

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내용요약

   본격적인 프로그래밍을 하기 전에 PLC의 동작원리 및 접점의 이해를 합니다.

  1.PLC 프로그래밍 언어의 종류 

  2.PLC의 기본동작의 이해

 

들어가기

1.PLC 프로그래밍 언어의 종류

   MASTER-K는 니모닉(Mnemonic), 래더(Ladder)의 2가지 언어로 사용되며 상호 호환이 가능하다. 여기서는 래더를 이용한다.

  ■니모닉(Mnemonic)

    어셈블리언어 형태의 문자 기반 언어로 휴대용 프로그램 입력키(Handy Loader)를 이용한 간단한 로직의 프로그래밍에

    주로 사용된다.

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  ■래더(Ladder) : 사다리도

    사다리 형태로 전원을 생략하여 로직을 표현하는 릴레이 로직과 유사한 도형기반의 언어로, 현재 가장 널리 사용되고 있다.

9-8 제11강6-2.jpg 

 

 

2.PLC의 기본동작의 이해

   ■ PLC의 기본 약호

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■ PLC의 기초 용어

  1)점(Point): PLC의 입출력 용량을 표시할 때 사용된다.  MASTER-K 10S1의 경우 입력 8점, 출력 6점으로 되어 있다. 

      이는  스위치나 센서 등의 입력기기를 최대 8개 사용할 수 있고, 램프나 릴레이 등 출력기기를 6개까지 사용할 수 있다. 

  2)스텝(Step): PLC 명령어의  최소 단위로 A접점, B접점, 출력코일 등의 명령이 1스텝에 해당하는 명령이고,

      기타 응용 명령의 경우 하나의 명령어가 여러 개의 스텝을 차지한다.

  3)스캔타임(Scan Time): 사용자 작성 프로그램의 1회 수행에 걸리는 시간을 의미한다.

     즉, 스텝 수가 많은 프로그램의 경우 스캔타임은 증가하게 된다.

  4)WDT(Watch Dog Timer): 기능 고장에 의해 출력을 하지 못할 경우 설정한 시간(WDT) 대기 후 에러를 발생시키는

     시스템감시 타이머이다.

  5)파라미터(Parameter): 프로그램과 함께 PLC에 저장되는 운전데이터로 통신, 시스템환경 등을 지정한다. 

 

■ PLC의 메모리의 종류

  1)외부 메모리(P): 외부 입출력 번호를 부여하며 P로 표현한다(회사마다 조금씩 다름) 

     ※ 예--P000, P010

  2)내부 메모리

     외부 입출력과 관계 없는 즉,  P 영역을 제외한 모든 메모리 영역을 말한다. 오직 PLC 기동 시 내부에서만

     연산이 이루어지는 것으로 보조접점, 혹은 보조릴레이라고 한다.  

    -.보조릴레이(M): PLC내부 릴레리로써 외부로 직접 출력은 불가능하지만, 입출력 릴레이와 연결하면 외부출력이 가능합니다. 

    -.정전유지 릴레이(K): PLC정전 시 이전의 데이터를 보존하여 복구한다.

    -.특수릴레이(F): PLC이상 체크 및 특수한 기능을 제공한다.

    -.Data Register

    -.타이머(T): 시간을 제어한다.

    -.카운터(C): 수를 세는 용도로 사용된다.

 

 

  

 

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