【PLC의 입.출력 비교】

 4.PLC 프로그램과 일반 릴레이 시퀀스의 차이

  ■ 일반적인 차이

    1)전자부품의 집합으로 일반 시퀀스처럼 접점이나 코일은 존재하지 않으며, 접점이나 코일을 연결하는

      동작은 소프트웨어로 처리되므로 실제로 눈에 보이지는 않는다.

    2)동작도 코일에 전류가 흐르면 접점이 닫혀 회로가 활성화되는 시퀀스와는 달리 메모리에 프로그램을

      기억시켜 놓고  내용에 따라 순차적으로 동작한다.

    3)PLC 제어는 프로그램의 내용에 따라 좌우된다.  따라서 사용자는 자유자재로 원하는 제어를 할 수 있도록

      프로그램 작성을 할 수 있어여야 한다.

  ■ 직렬과 병렬의 처리비교

     근본적인 차이는 직렬처리와 병렬처리의 동작상의 차이다. PLC는 메모리에 있는 프로그램을 순차적으로

     연산하는 직렬처리 방식이고, 시퀀스는 여러 회로가 전기적인 신호에 의해 동시에 동작하는 병렬처리

     방식이다.   

 <PLC 직렬처리 방식> 연산 순서에 따라 C가 먼저 ON되고 다음에 F가 ON된다. 

<시퀀스 직렬 방식>  시퀀스 회로도--전원이 투입되어 접점 A와B, 그리고 접점 D와 E가 동시에 닫히면

                                출력 C와 F는 ON이 되고,  어느 한쪽이 빠를수록 먼저 동작한다.

 <PLC 병렬처리 방식> 직렬연산 처리이므로 최초의 연산 때 G가 닫히면 I가 ON되고 J가 닫히면 H가 ON된다.

                                   H가 ON되면 b접점 H에 의해 I는 OFF된다. 

<시퀀스 직렬 방식> 전원이 투입되면 J가 닫힘과 동시에 H가 ON되어 출력 I는 동작될 수 없다.

■ 사용접점 수의 사용 제한

   1)시퀀스 회로도 : 일반적으로 1개 당 가질 수 있는 접점 수에 한계가 있다.  따라서 일반 시퀀스도를 그릴 때는

      사용하는  접점 수를 최대한 줄여야한다.

   2)PLC 회로도 : 동일 접점에 대해 사용 회수에 제한이 없다.  이는 동일 접점에 대한 정보(ON/OFF)를 정해진

      메모리에 저장해 놓고, 연산할 때 메모리에 있는 정보를 읽어서 처리하기 때문이다.

■ 접점이나 코일 위치의 제한

   PLC 회로도는 일반 릴레이 회로도에 없는 약속이 있다.

 1)코일 이후 접점을 사용할 수 없다. 즉, 코일을 반드시 오른쪽 모선에 붙여서 작성해야 한다.

 2)항상 신호가 왼쪽에서 오른쪽으로 전달되도록 구성되어 있다. 즉, 오른쪽에서 왼쪽으로 흐르는 회로나,

    상.하로 흐르는 회로구성을 금지하고 있다.

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